Инкрементный энкодер состоит из расположенного в центре фотоэлектрического кодового диска с круглыми чередующимися светлыми и темными метками. Фотоэлектрические передатчики и приемники считывают эту маркировку, генерируя четыре набора синусоидальных сигналов: A, B, C и D. Каждая синусоидальная волна сдвинута по фазе на 90 градусов (360 градусов за цикл). Инвертирование сигналов C и D и наложение их на фазы A и B повышает стабильность сигнала.
Кроме того, на каждый оборот выдается импульс фазы Z-, обозначающий нулевое-положение. Поскольку фазы A и B сдвинуты по фазе на 90 градусов, прямое и обратное вращение энкодера можно определить, сравнивая, опережает ли фаза A или фаза B. Исходное положение нулевого-положения энкодера можно получить с помощью импульса нулевого-положения.
Некоторые компании используют стекло, металл и пластик в качестве материала для своих дисков с кодами кодировщиков. Диски со стеклянным кодом имеют очень тонкие линии, нанесенные на стекло, что обеспечивает хорошую термическую стабильность и высокую точность. На металлических дисках с кодом непосредственно выгравированы как сквозные, так и темные участки, что делает их менее хрупкими. Однако из-за толщины металла точность ограничена, а их термостойкость на порядок ниже, чем у стекла. Пластиковые кодовые диски экономичны и имеют низкую стоимость, но их точность, термическая стабильность и срок службы хуже.
Разрешение-Разрешение кодировщика измеряется количеством сквозных или темных линий на 360 градусов вращения. Его также называют масштабом разрешения или просто количеством строк, обычно от 5 до 10 000 строк за оборот.
